המכשיר הקלאסי שתופס מעט מאד מקום
הוא כלי פשוט עם הרבה אפשרויות שמיועדות לחיזוק שרירי הליבה ולאתגר את היציבה.
כדי להגיע לגרסה הדומה ביותר למקור שהיה בשימוש של פילאטיס עצמו – הקונטרולוג’י פד-או-פול פותח בשיתוף עם ג’יי גרימס תלמידו של ג’וזף פילאטיס.
המכשיר אינו יציב בכוונה תחילה דבר שמכריח את המשתמש להגביר את המודעות לגוף, לנשימה ועוד